Seperti kita ketahui bersama, dalam industri tekstil, setelah benang lusi diukur ukurannya, benang tersebut harus dijalin melalui heald dan reed, kemudian penetes lusi harus digantung sebelum dapat dipasang pada mesin tenun. Jika menenun dengan rangka heald, benang lusi jenis baru harus melewati heald dan buluh sesuai dengan persyaratan proses penenunan sebelum dimasukkan ke dalam mesin. Ini adalah pekerjaan persiapan sebelum menenun di pabrik tenun.

Pekerjaan persiapan sebelum penenunan lusi mempunyai dampak yang signifikan terhadap efisiensi dan kualitas penenunan alat tenun shuttleless otomatis, seperti alat tenun air-jet, alat tenun proyektil dan alat tenun rapier, dll., yang sebagian besar digunakan untuk menenun pakaian atau kain teknis. Benang lusi dan penarikan berkualitas tinggi diperlukan untuk memenuhi persyaratan kecepatan alat tenun dan kualitas kain yang terus meningkat. Pekerjaan menggambar secara manual menuntut pekerjanya memiliki pengetahuan tertentu tentang teknologi tenun dan teknologi tenun pola. Prosesnya sangat memakan waktu dan efisiensi tenaga kerja umumnya rendah. Saat ini, hanya sedikit anak muda yang memilih pekerjaan ini. Oleh karena itu, semakin banyak pabrik tekstil yang memperkenalkan mesin drawing untuk menggantikan pekerjaan manual. Studi ini terutama memperkenalkan struktur dasar, sejarah aplikasi dan tren pengembangan mesin warping otomatis.

Mesin gambar warp otomatis adalah produk teknologi tinggi yang mengintegrasikan kontrol program komputer, teknologi pencitraan optik, teknologi pneumatik, teknologi kontrol penggerak motor stepper dan servo, dan teknologi komunikasi serat optik. Kekurangannya banyak bagian yang rentan terutama bahan baku serat kimia. Banyak suku cadang yang bersentuhan dengan benang mudah aus dan memiliki masa pakai yang singkat, sehingga persyaratan dan biaya perawatannya tinggi, dan daya tahan suku cadang tersebut perlu ditingkatkan.