Yongxusheng Electromechanical Technology (Changzhou) Co., Ltd. mulai mengembangkan mesin penarik lusi otomatis YXS-A pada tahun 2014. Kecepatan penarikan dapat mencapai hingga 140 benang/menit, dan benang lusi dapat ditarik ke dalam kabel jatuhkan , menyembuhkan dan membuat alang-alang sekaligus. Mesinnya persis sama dengan Delta110 milik Staubli dan dipromosikan ke pabrik pemintalan kapas.

Seperti yang kita ketahui bersama, dalam industri tekstil, benang lusi harus dijalin melalui heald dan alang-alang setelah diukur, kemudian potongan benang lusi harus digantung sebelum dapat ditenun pada mesin. Apabila menganyam dengan rangka heald, benang balok lusi yang baru harus melewati heald dan alang-alang sesuai dengan persyaratan proses penenunan sebelum dimasukkan ke dalam mesin. Ini adalah pekerjaan persiapan sebelum menenun di pabrik tenun.

Pekerjaan persiapan sebelum penenunan lusi memiliki dampak yang signifikan terhadap efisiensi dan kualitas penenunan alat tenun shuttleless otomatis, seperti alat tenun air-jet, alat tenun proyektil, dan alat tenun rapier, dll., yang sebagian besar digunakan untuk menenun pakaian atau kain teknis. Benang lusi dan penarikan berkualitas tinggi diperlukan untuk memenuhi persyaratan kecepatan alat tenun dan kualitas kain yang terus meningkat. Pekerjaan menggambar secara manual menuntut pekerjanya memiliki pengetahuan tertentu tentang teknologi tenun dan teknologi tenun pola. Prosesnya sangat memakan waktu dan efisiensi tenaga kerja umumnya rendah. Saat ini, hanya sedikit anak muda yang memilih pekerjaan ini. Oleh karena itu, semakin banyak pabrik tekstil yang memperkenalkan mesin drawing untuk menggantikan pekerjaan manual. Studi ini terutama memperkenalkan struktur dasar, sejarah aplikasi dan tren pengembangan mesin warping otomatis