Yongxusheng Electromechanical Technology (Changzhou) Co., Ltd. mulai mengembangkan mesin penarik lusi otomatis YXS-A pada tahun 2014. Kecepatan penarikan dapat mencapai hingga 140 benang/menit, dan benang lusi dapat ditarik ke dalam kabel jatuhkan , menyembuhkan dan memulihkan sekaligus. Mesinnya persis sama dengan Delta110 milik Staubli dan dipromosikan ke pabrik pemintalan kapas.

Mesin gambar warp otomatis adalah produk teknologi tinggi yang mengintegrasikan kontrol program komputer, teknologi pencitraan optik, teknologi pneumatik, teknologi kontrol penggerak motor stepper dan servo, dan teknologi komunikasi serat optik. Kekurangannya banyak bagian yang rentan terutama bahan baku serat kimia. Banyak suku cadang yang bersentuhan dengan benang mudah aus dan memiliki masa pakai yang singkat, sehingga persyaratan dan biaya perawatannya tinggi, dan daya tahan suku cadang tersebut perlu ditingkatkan.

Karena kompleksitas dan variabilitas proses menenun, perangkat lunak aplikasi kontrol mesin penarik lusi juga terus ditingkatkan sesuai dengan kebutuhan yang berbeda. Sekarang, semakin banyak pabrik yang menggunakan sistem manajemen perusahaan ERP, sehingga diperlukan data proses jaringan dan statistik keluaran mesin gambar warp. Mesin penarik warp harus memiliki fungsi berbagi jaringan internal agar data ini dapat mengurangi banyak tenaga kerja manajemen perantara dan memenuhi persyaratan manajemen produksi yang modern dan efisien. Saat ini, udara terkompresi merupakan sumber konsumsi energi terbesar untuk mesin penarik lusi, terutama diwujudkan dalam kebutuhan tekanan udara terkompresi lebih dari 6 bar, sedangkan bengkel tenun jet udara umum hanya membutuhkan 4 bar, dan jet air atau poros panah pabrik tenun dilengkapi dengan stasiun udara bertekanan untuk mesin penarik lusi. Oleh karena itu, pembaruan teknis selanjutnya adalah pengembangan penggerak motor daripada unit pneumatik, yang dapat mencapai efek penghematan energi yang lebih baik, dan kecepatan, stabilitas, dan masa pakai penggerak motor jauh lebih baik daripada silinder, yang dapat mengurangi biaya pemeliharaan.