Gambar lusi tradisional sangat primitif. Setiap benang pada poros tenun harus ditarik secara manual ke dalam heald, dropper, steel buckle dan komponen tenun lainnya satu per satu sesuai dengan kebutuhan. Kecepatan dan keluarannya rendah, dan kualitasnya tidak dapat dijamin. Ini tidak cocok untuk persyaratan alat tenun shuttleless modern berkecepatan tinggi, berkualitas tinggi, dan berkinerja tinggi. Ini adalah hal yang sulit untuk mewujudkan otomatisasi dan output tinggi dari alat tenun modern berkecepatan tinggi. Gambar lusi kontemporer dan pengikatan lusi telah sepenuhnya otomatis dan gambar lusi telah diselesaikan dengan gerakan mekanis yang mirip dengan robot. Kecepatan penarikan lusi otomatis sangat cepat dan bisa lebih dari 600 benang/menit. Mesin penarik lusi dan mesin pengikat lusi yang sepenuhnya otomatis dipamerkan di ITMA Munich 2007 dan Barcelona 2011, menunjukkan prospek otomasi teknik tenun dan membuat kemajuan baru dalam otomasi tenun. Ini telah mempromosikan proses otomasi teknik tenun.

Perusahaan Yongxusheng memamerkan mesin gambar lusi otomatis baru YXS-L, yang menggantikan mesin gambar lusi otomatis asli. Setelah lebih dari 20 tahun penelitian dan pengujian, mesin penarik lusi otomatis memiliki banyak teknologi baru dan dapat beradaptasi dengan banyak jenis alat tenun untuk memakai beberapa elemen penyembuhan bingkai benang lusi yang digantung dan dapat memeriksa ketebalan dan warna setiap benang lusi sebelum menggambar. . Fungsi ini dapat mencegah benang ganda dalam penyembuhan dan menghilangkan cacat berulang pada pola gambar. Kemajuan penting ini meningkatkan kualitas persiapan pra-tenun. Setiap benang lusi ditangkap oleh penjepit vakum pada mesin penarik lusi untuk menyelesaikan tindakan penarikan. Mesin menggambar warp dilengkapi dengan sistem fotolistrik untuk mengontrol tindakan menggambar otomatis. Detektor benang ganda mencegah benang ganda terpuntir menjadi satu. Ia dapat menarik 200 benang lusi per menit. Mesin penarik lusi otomatis yang baru tidak hanya dapat menarik benang halus tetapi juga benang kasar dengan sangat nyaman, dan paling cocok untuk menggambar benang sedang dan kasar. Ini adalah mesin gambar warp otomatis yang ideal dengan karakteristik jaringan otomatis. Teknologi elektronik modern membuat mesin gambar warp otomatis menjadi kenyataan. Selain itu, sebelum menarik benang lusi, sensor fotolistrik dapat mendeteksi situasi setiap pasang benang secara terpisah, mendeteksi kesalahan benang atau cacat benang, dan melakukan koreksi dengan sangat sederhana. Ini adalah teknologi mesin gambar otomatis yang dipatenkan. Alat ini dapat menyelesaikan tugas deteksi cacat benang dengan andal tanpa memerlukan beberapa komponen khusus atau penyesuaian khusus. Hal ini dapat memastikan bahwa tidak ada dua benang yang ditarik ke dalam satu mata pada saat yang bersamaan. Kualitas gambarnya sangat tinggi.