Mesin drawing in adalah menggunakan mesin untuk memasukkan benang balok lusi melalui pipet, heald dan reed sesuai dengan kebutuhan proses, yang merupakan pekerjaan persiapan sebelum menenun. Pada awal tahun 1950-an, masyarakat di Eropa, tempat industri ini pertama kali berkembang, telah mulai mengembangkan mesin untuk menggambar lengkungan. Sudah lebih dari 60 tahun sejak mesin gambar pertama dimasukkan ke dalam produksi. Struktur dasar gambar mesin yang digunakan saat ini ditunjukkan pada Gambar 1.

Proses menggambar warp dikendalikan oleh kartu berlubang. Mesin ini dilengkapi dengan kembu bergerak untuk menggambar lungsin pada balok lungsin. Kecepatan penarikan tercepat dirancang sebesar 180 benang/menit. Mesin ini pada dasarnya digunakan di pabrik tekstil kapas hingga dihentikan produksinya pada tahun 1991. Ada sekitar dua mesin seperti itu di Tiongkok, yang merupakan peralatan lama yang diperkenalkan oleh pabrik tekstil yang didanai asing.

Sesuai dengan kebutuhan gambar warp, mesin dibagi menjadi dua bagian: mobil kembu dan kepala. Balok lusi dibawa oleh gerbong balok lusi dan disambungkan ke gerbong kembu, kemudian lembaran benang yang siap untuk ditarik dipasang di atas kembu. Kepala mendefinisikan empat modul fungsional utama, yaitu modul benang, modul penyembuhan, modul buluh, dan modul penetes.